Архив за день: 10.11.2013

Робот ленивец охотится за вашими снами

А вы когда нибудь видели ленивца? Отвратительное зрелище… А мокрого ленивца? Еще хуже. Самое интересное что у этой ошибки природы мало развит мозг. Буквально очень маленький и без единой извилины.

Возможно больше мозгов, а транзисторов уж точно в роботе который умеет лазать по шведской стенке. Назван он как X4 — Лень. Это квадропед умеет лазать вверх по лестнице и даже висеть на ней.
Это делает Lego Mindstorms NXT контроллер, 8 серводвигателей для суставов, 4 электрические двигатели для функций рук, и еще много деталей из Lego. Из-за большого количества двигателей, пришлось подумать о питании для данного робота. Сделан он в основе из Лего, но из-за большого количества деталей — нельзя сказать что это легкий проект.

Основные части:

  • Lego NXT 1x компьютера
  • 8x Nxt серводвигатели (все суставы)
  • 4x Lego PF небольших двигателей (рук)
  • 3x Mindsensors NXTmmx (NXT Мотор Mux)
  • 1x Mindsensors NXT-RCX (Мотор Mux для PF Motors)
  • Mindsensors гибких кабелей
  • Много частей Lego

Плюс пришлось поломать голову создателю данного робота.
В общем смотрите видео, имейте ввиду тут надо пару литров пива, чтоб досмотреть его до конца.