Архив за день: 10.02.2014

Управление двигателем TA7291P через последовательный порт RS-232 без микроконтроллера

Последовательный порт RS-232 сам по себе очень универсальный, существует много лет и не стареет. Оказывается двигателем TA7291P можно управлять напрямую через последовательный порт, минуя какой либо микроконтроллер Arduino, PIC или любой другой.
Хотя и придется на шасси робота приделать какой нибудь ноутбук или десктоп ))).

Схема rs-232-TA7291P

 

 Вместо использования флажков данных на последовательном порту,  схема работает на с управляющими сигналами DTR и РТС по интерфейсу RS-232. В отличие от линиям передачи данных через последовательный порт, уровень этих сигналов управления являются достаточно высокими, когда они включены, а также может обеспечить небольшое количество тока, но достаточного, чтобы контролировать пару штифтов  TA7291P моста для двигателя постоянного тока. 

Схема ta7291p-rs-232

Здесь подробнее:

http://www.instructables.com/id/How-to-Control-a-Motor-Through-a-Serial-Port-Witho/