Архив за месяц: Апрель 2014

Двигатели для квадрокоптеров и дронов

Продолжим краткий обзор анатомии дронов. На этом раз рассмотрим двигатели.
Системы питания электродвигателей были сложной задачей, в самые первые дни радиоуправляемых самолетов. Выбор правильной системы питания очень много зависит, как выбор правильного микроконтроллер или ОУ для схемотехники. Есть бесконечное число параметров, которые необходимо принять во внимание чтобы не разбить его, хотя, это и не слишком сложно.
Двигатель для квадрокотперов и дронов
Номера двигателя часть часто кодируется в терминах статора или могут размеров. DJI 2212 двигатель означает, что он имеет диаметр статора 22 мм, который является 12 мм в высоту. Это не жесткое правило, хотя, в основном так. В первую очередь параметр в двигателе является К.В. -ТысячиRPM на Вольт. Теоретически, 800KV двигатель получится 800 RPM на источнику питания 1V. Батарея 14.8V 4S LiPo будет вращаться двигатель на 11840 оборотов в минуту. Это важно помнить, что это рейтинг без нагрузки. RPM двигателя упадет значительно, когда он крутит пропеллер.

Следующее число, чтобы посмотреть на это напряжение двигатель мощностью. Иногда это значение представляется в вольтах, а иногда и в клетках, которые обычно относится к 3,7 номинальным напряжением LIPO клеток. Двигатель способен обрабатывать напряжение 4S означает, что это хорошо для 4 LiPo клеток в серии, или 14.8V.

Параметры для двигателя NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor

Model: NTM Prop Drive Series 28-30A 800kv (short shaft version)
Kv: 800rpm/v
Max current: 20A
Max Power: 300W
Shaft: 3mm
Weight: 65g
ESC: 20~30A
Cell count: 3s~6s Lipoly
Bolt holes: 16mm & 19mm
Bolt thread: M3
Connection: 3.5mm Bullet-connector

Винты создают следуюущую тягу:
8x4E — 22.2V / 310W / 13.9A / 1.11kg thrust
10x5E — 18.5V / 315W / 17.3A / 1,27kg thrust
11x7E — 14.8V / 260W / 17.8A / 1.05kg thrust
12x6E — 14.8V / 276W / 18.7A / 1.20kg thrust

Анатомия дронов.

Из чего же из чего же из чего же
сделаны все эти дроны….
drone3
Попробуем поискать в магазинах что предлагают из двигателей, винтов, контроллеров и симуляторов. А также какое фото видео и прочее оборудование можно подключить.
Что лучше собрать по частям в HobbyKing.com и rctimer.com или купить готовый за 30 тысяч рублей в www.parkflyer.ru
Какой контроллер лучше? Наза -DJI Naza млм чтото еще.

Малиновый глаз видит все — raspberry-pi-eye

Роман Rolinsky захотел попробовать сделать что-то интересное со своим Raspberry Pi и 2,8 «ЖК-дисплей … И он все-таки сделал довольно громоздкую версию Google Glass.

Уже есть несколько примеров девайсов а-ля Google Glass раньше, или даже очки субтитров реальной жизни используется для перевода на лету, но то, что действительно нравится в проекте Романа является то, что он собрал проекцию системы сам из основных компонентов.
rasp-pi-eyes
Чтобы создать HUD, он использует полупрозрачный зеркало, которое он достал из глаз Гора Светоделитель игры — который является действительно здорово реальной жизни игровом поле головоломки, как тех игр, где мы должны отражать лазер, чтобы решить головоломку. Он затем с помощью увеличения объектива 3x Френеля, которая размещена над верхним в 2,8 «ЖК-дисплей в 3D печатной корпуса. Это увеличивает и отражает изображение на зеркало, которое размещается непосредственно над глазом, что позволяет видеть сквозь дисплее.
Более подробно можно посмотреть здесь:

http://hackaday.io/project/865-Raspberry-Eye

Квадрокоптер Quadcopter из вентиляторов для компьютера с arduino

quad-overall
Квадро коптер — хорошая штука, но дорогая. Хотя если взять штуки четыре вентилятора от компьютера и сделать на общу раму от из фанеры — сможет даже летать. Приделать ардуино, скачать программки и готово!

Arduino работает на программках с www.multiwii.com, связь с компьютером через беспроводной маршрутизатор www.openwrt.org