Архив за день: 06.05.2014

Quadcopter размером с ладонь

Привет, разработчики беспилотников. Я мастер студент кафедры аэронавтики и астронавтики Токийского университета.
Позвольте мне поделиться нашу «Полностью автономный (На борту Обработка) размером с ладонь Quadcopter ‘, разработанный в нашей лаборатории.
mini-copter

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Проверьте

чтобы увидеть, как он летит без всякого контроля со стороны внешних оборудования. Вся обработка обязаны поддерживать устойчивый полет выполняется внутри бортового компьютера.
Полет осуществляется после обработки изображений, полученных с помощью камеры, подключенной в нижней части Quadcopter и в режиме реального времени. Как упоминалось выше, все эти расчет обрабатывается на борту. Так что не нуждается во внешней системе чтоб летать стабильно. (На самом деле Quadcopter общается с ПК только для передачи журнала полета. Это не получает сигнала.)

СТРУКТУРА
Вот список компонентов.
- Рама (3D-принтер)
- Двигатель + электродвигатель водитель + винт (x4)
- Основная плата
— MCU (Cortex-M4)
— FPGA (Spartan-6)
— DDRSDRAM (64MB)
— Imus
— KXRB5-2050 (3 осевой акселерометр)
— LPR4150AL (крен, тангаж гироскопа)
— LY3100ALH (рыскания гироскопа)
— HMC5883L (3 оси компас)
- Аккумуляторная батарея (x2)
- Камера
- Датчик эхолота
Цепь Обзор
circuit

Задняя сторона
back_old

Вид сбоку
side_view

На руке — сравните размеры!
dron-palm