Робот для сборки Кубика Рубика на основе Ардуино Уно и палочек эскимо.

Сорок лет в этом году гениальной головоломке Кубик Рубика.
Теперь энтузиасты соревнуется в постройке роботов для сборки кубиков рубика.
rubix-cube-solver
В основе постройки робота обычный контроллер Arduino Uno R3 и с пару десятков палочек для эскимо.
Ну еще пара сервоприводов.
Программное обеспечение сам алгоритм реализован на С++, экранный интерфейс написан на Python.
Интересно посмотреть видео? Идем тогда дальше.

Схема подключения сервоприводов — как видим ничего сложного.
подключение серво-приводов к Arduino Uno R3
В общем смотрим видео и все понятно:

Если нужны подробности можно глянуть на
Instructables.com/id/Rubiks-Cube-Solver/

Добавить комментарий