Dtto роботы или начало эпохи трансформеров.

ntransformer

Что если взять несколько одинаковых роботов и придать им способность соединяться в единое целое? Альберто, вдохновленный примером M-TRAN III сделал свой проект Dtto. Что и видно на рисунке. Взял несколько модулей, поместил внутрь Ардуино , по паре мощных сервоприводов на петли, и по три более мелких для защелок. Чтоб модули могли соединиться. И сделал что-то новое.

Размеры модулей кстати впечатляют: 64* x 64 x 130 mm
Прочие характеристики:
Вес: 210gr approx
2 сервопривода TowerPro SG92R main movement (2.5kg/cm)
3 сервопривода TowerPro SG90 coupling mechanism (1.8kg/cm)
24 магнита (4×3 блоки из неодиемовых дисков )
1 Arduino nano v3.0
1 Bluetooth HC-06
1 RF. NRF2401+
1 WS2812 LED RGB

Смотрим как такой червяк из нескольких dtto модулей вползает в трубу.

github.com/otrebla333/Dtto-Modular-Robot

Проект unit.aist.go.jp/is/frrg/dsysd/mtran3/index.htm M-Tran III

Добавить комментарий